Proyectos carritos seguidores de lineas…(linea blanca, linea negra y ademas de luz)

De manera muy rapida empecemos con el primero, el cual se hacer llamar PROYECTO FIR (proyecto facil iniciacion en la robotica).

Este diagrama lo encontre en una pagina algo rara, y muy simple, la idea es la tradicional usar motores, caja, pegamento, cable, lo interesante de este seguidor d elines es que ademas puede funcionar como seguidor de luz, lo que se refiere que al provarse en un cuarto oscuro, el carrito seguira la luz de una lampara, la cual controlarias tu, volviendo al carrito, lo que no me gusta mucho del circuito es el uso de un integrado llamado l293b el cual es un puente h en integrado, al parecer funciona muy bien, el precio aproximado es de 2.5 dolares, ademas de que se usar un sensor, en pocas palabras pudieramos decir, que este carrito puede llegar a funcionar excelentemente, su unico defecto viene siendo el precio… que en total saldria arriba de 10 dolares, pero pues es una buena inversion, honestamente no puedo afirmar que funcione el carrito, sin embargo, la teoria , y el desarrollo de ese cirucito parece ser correcto, yo no le note nad
a extraño, al final tiene un buen aspecto este es su link.

Proyecto FIR, seguidor de lineas y seguidor de luz.

Continuando con los carritos, el anterior se ve muy complejo en comparacion al siguiente, su nombre cryabot, este robot, es extremadamente simple, usa 2 transistores, 2 motores, 2 resistencias, 2 sensores baratos, y un led infrarojo, su tamaño es el de una pila de 9 volts, lo cual lo hace de facil realizacion ademas de que la explicacion, mas facil no puede estar, la idea es original pues este carrito no usa ruedas, aunque deja de ser original cuando muchos estudianets se dedican a la realizacion de este, en mi opinion el carrito es simple, demasiado simple que se pueden encontrar cierta cantidad de defectos, como su movimiento por inercia, que terminando una linea negra este continua moviendose, ademas de que es demasiado sensible, se deben ajustar muy bien los sensores, de lo cotnrario el carrito no distinguira entre lo blanco y lo negro.

Cryabot, seguidor de lineas negras.

Nuestro 3 carrito simplemente se llama rasterador de luz, este carrito, me llama la atencion debido a los diferentes  materiales usados, en mi opinion es el mas caro de los que hemos mencionado, su precio, ni idea, pero usa integrados, sensores, motores, y un par de mas cosas, honetsamente no me gustaria hablar mucho de el…

El 4 carrito me da un poco de risa, debido a su simpleza, de hecho tiene cierto parecido con cryabot, sin embargo, le tengo menos fe a cryabot, su nombre seguidor de lineas, este sigue lineas negras (como cryabot), se me hace que es un poquito mas preciso, sin embargo, tiene los mismos defectos de cryabot, pero este usa llantas normales, lo cual me da mas confianza, aunque igual, cada quien le gusta cada carrito, de hehco noe staria mal hacer una fusion de cryabot y este carrito, si a alguien le queda algunos de los carritos anteriores, me gustaria lo comentaran, y nos comenten sus experiencias, ya que la mia no es la unica que cuenta.

Rastreador de luz.
Seguidor de lineas

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